5 20 A,B,C,S,L,R A,B,C,S,L,R A,B,C,S,L,R A,B,C,S,L,R A,B,C,S,L,R A,A,L,A,A A,C,A,A,A A,A,B,R,A A,A,L,A,A A,A,B,A,A B,B,R,A,B L,R,L,A,R A,R,A,R,R A,A,L,A,L A,A,B,L,A R,R,R,A,R A,S,C,R,B R,C,R,A,B B,L,A,A,R R,C,R,A,B A,R,R,A,A R,A,R,A,B L,A,R,A,B R,R,R,A,B A,C,R,L,R